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关于举办“高分无人飞行器智能感知技术竞赛(第一届)”的通知

时间:2017-03-20 点击:172次

为加速推动高分辨率对地观测理论创新、技术创新,培养和发现应用人才,根据高分学术交流工作安排,定于2017年第二、三季度组织高分无人飞行器智能感知技术竞赛,现将有关事项通知如下:

一、   指导思想和目的

高分辨率对地观测系统国家重大科技专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》确定的16个重大专项之一。高分智能感知大赛将紧密围绕发展规划和要求,遵循“合作、共赢、创新、发展”的指导思想,积极促进高分智能感知科技创新成果在无人系统领域的转化与应用,着力推动基于无人平台的高分智能感知技术与创新应用的发展,努力实现以下目标:

(1)促进高分领域技术交流合作,提升高分重大专项的社会影响力;(2)助力基于无人平台的高分智能感知技术的发展与创新应用;(3)打造更具权威性、更高参与度的无人飞行器智能感知竞赛与评估平台;(4)促进人才培养,鼓励年轻团队在感知领域创新创业;(5)促进产学研结合与高分技术成果转化;

二、   组织机构

主承办单位:上海交通大学电子信息与电气工程学院

上海交通大学感知与导航研究所

指导单位:高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室

教育部科学技术司

工业和信息化部科学技术司

支持单位: 高分辨率对地观测学术年会组委会

上海交通大学

  赞助单位: 动态更新中

三、   竞赛项目与奖项设置

3.1 竞赛项目

竞赛主题为无人飞行器智能/协同感知,竞赛类型包括动态目标探测识别、场景三维建模与理解、目标/场景协同感知。具体竞赛科目依据场景尺寸、分辨率、目标与地物特征、传感器种类、辅助信息等进行制作,基于统一的竞赛平台、统一的组织模式和评测标准,制定竞赛课目标准规范。设置以下竞赛项目:

(1)选拔赛阶段(P1+P2)

P1:寻迹自主飞行

P2:自动跟随

(2)决赛阶段(P3,P4,P3+P4)

P3:无人机闯关

P4:协同搜索

竞赛项目列表见附件1,项目内容、竞赛规则和评分细则见附件2。选拔赛以P1和P2两个竞赛项目的总成绩进行排名,取前16名进入决赛阶段。决赛阶段可参加单个竞赛项目,也可同时参加两个项目的比赛。此外,本次竞赛设置开放项目,各参赛队自行设计项目内容,开放项目视情安排在竞赛结束后进行演示,相关配套设备自行准备,开放项目不计入竞赛成绩。

3.2 奖项设置

决赛设综合奖(P3+P4)、单项奖(P3,P4)和优秀奖;其中综合竞赛奖设一、二、三等奖,一等奖1名、二等奖2名,三等奖3名;单项奖取前三名;其余队均获得决赛优秀奖。若决赛项目参赛团队数量少于16支,则由组委会确定获奖团队数量。对于获奖的参赛队伍,高分办将统一组织在高分年会上颁发获奖证书,同时对综合奖和单项奖发放奖金(同时获综合竞赛奖和单项奖的奖金不叠加,以奖金高者为准)。

其中综合奖名额数量及奖金设置如下:

一等奖1名  奖金50000元人民币

二等奖2名  奖金30000元人民币

三等奖3名  奖金10000元人民币

单项奖名额数量及奖金设置如下:

单项竞赛第1名  奖金30000元人民币

单项竞赛第2名  奖金20000元人民币

单项竞赛第3名  奖金10000元人民币

对获奖团队和指导老师,将在高分青年创新基金项目申报过程中予以优先。

四、   参赛方式

4.1参赛报名

大赛组委会在高分学术年会官网http://www.chreos.org, 大赛组委会无人机竞赛网站http://drone.sjtu.edu.cn,上海交通大学网站http://www.sjtu.edu.cn和微信公众号上同时发布竞赛通知;各参赛团队自愿报名参赛,并于4月30日前将参赛回执和报名表(见附件3,4)发送到大赛邮箱:isrlab@sjtu.edu.cn

鼓励小微企业、创业团队、高校研究所等组队参赛,按自愿报名的原则,填报参赛回执及报名表。

4.2作品提交

5月10日前,参赛队伍填报参赛设计方案、免责声明等材料(见附件5,6),发送至大赛邮箱,参赛设计方案将作为参赛资格审核依据。获得参赛资格的队伍,于选拔赛前带参赛设备到比赛地点。

8月10日前,进入决赛的团队填报决赛作品的报名表(电子文档word版)、参赛项目设计方案(电子文档word版)和主要设计图样、作品简介(jpg格式电子版),每个作品置于一个文件夹下,文件命名规则为:项目序号_参赛团队_联系人,并发送到大赛指定邮箱。

注:参赛方式可以是团队或者个人,其中团队参赛每队人数不超过5人。

五、   竞赛方法

5.1 竞赛流程

竞赛分为选拔赛和决赛两个阶段、三个流程进行组织,整体流程如下图所示。

(1)参赛设计方案评审;5月底前,竞赛组委会对参赛团队提交的设计方案进行初步评审,确定参赛资格,并通过大赛官网进行发布。


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(2)选拔赛(P1+P2):定于7月中旬在上海交通大学举行,选拔赛分为两轮,按两轮总成绩排序,选出前16名进决赛阶段。当参赛团队数量不足时,由评审委员会研究后确定进入决赛的团队数量。

(3)决赛(P3,P4,P3+P4):决赛定于8月中下旬在上海举行,分预决赛和决赛。按预决赛成绩,进行单项竞赛成绩排名,淘汰单项排名最后两名;若参赛队同时参加两个项目,预决赛中有一个单项竞赛被淘汰,仍可参加决赛中另一个单项的比赛和排名。决赛分单项排名和综合排名,通过总决赛成绩排名,最终决出单项和综合竞赛的一、二、三等奖、单项奖以及优胜奖。当参赛团队数量不足时,进入决赛队伍数量以及获奖数量由大赛组委会研究后确定。

5.2竞赛规则

竞赛设评审组和仲裁组;评审组主要由相关领域专家组成,根据统一的评审规则和评分细则,现场进行打分,工作人员统计并现场公布选手总得分;仲裁组由组委会和相关专家组成,负责对竞赛争议问题的审查、调解,提出调解仲裁方案,达成一致意见。

竞赛规则和评分细则参见附件2,此轮通知中竞赛内容、竞赛规则和评分细则均为征求意见稿,各参赛队可于4月20日提出建议,相关建议由专家委员会审核以补充通知形式公布。

六、   器材要求及支持

1. 无人飞行器要求

(1)类型:旋翼无人飞行器

(2)总重量小于3kg(包括所有扩充件和防护)

(3)可组装或者改装,带防护套(圈)

 比赛前由团队向组委会提出无人机认定审核申请,由组委会判定无人机是否符合参赛标准。

2. 场地支持

组委会提供竞赛调试场地。如需额外软硬件,由团队向组委会提出申请,通过审核后,由组委会出资购买相应的软硬件。

七、   工作安排

1.   参赛报名: 2017年3月 - 2017年4月30日

2.   方案建议提交:2017年4月20日

3.   设计方案提交:2017年5月1日-2017年5月15日

4.   参赛资格确认:2017年5月30日

5.   选拔赛:2017年 7月中旬;地点:上海

6.   决赛准备:2017年7月中旬--2017年8月中旬

7.   决赛:2017年8月底,地点:上海

8.   颁奖:2017年 9月,第四届高分学术年会主会场

八、   有关事项

1.   报名时间。各参赛请于2017年4月30日前提交报名材料,逾期不予受理。

2.   竞赛通知在高分年会官网、上海交通大学官网上发布,请各参赛团队在报名时指定一名联络人和相应邮箱,用于大赛的联络沟通。

(1) 高分年会官网:http://www.cheros.org

(2) 大赛组委会竞赛官网:http://drone.sjtu.edu.cn

(3) 上海交通大学网站:http://www.sjtu.edu.cn

3.   请于2017年4月20日前反馈对竞赛项目和规则设置的意见建议。

4.   本竞赛为公益性赛事,全程不收取任何报名费用。

5.   组委会通联方式:

通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学微电子楼301

邮政编码:200240

联 系 人:展山山 021-69726470-206

          熊  刚 021-69726470-208

邮 箱:isrlab@sjtu.edu.cn


1. 竞赛项目列表(征求意见稿).docx

2. 竞赛规则及评分细则(征求意见稿).docx

3. 参赛回执单.docx

4. 参赛报名选拔赛报名表.docx

5. 竞赛设计方案.docx

6. 知识产权免责声明.docx




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